schunk雄克機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手，在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導致無法工作。
機械手的適用性要強，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結構緊湊的機械手去工作。
運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。
在兩臺相鄰的注塑機的機械手設備方向應明確，手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失小。
機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在必定差錯規(guī)模，一旦超過設定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。
schunk雄克機械手和注塑機的動作要一致，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。
有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以經(jīng)過電腦進行設定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。
更新時間：2019-08-05 
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